ھالەت 0 (سۈكۈتتىكى)
IN1 ۋە IN2 تاقالغاندا ، ماتور ئايلىنىشقا باشلايدۇئالدىغا.
IN1 ۋە IN2 دە ، ماتور تەتۈر ئايلىنىشقا قوزغىلىدۇ.
IN1 تاقالغاندا ، ماتور توختايدۇ.
Mode 1 (ئىختىيارىي)
IN1 ۋە IN2 تاقالغاندا ، ماتورنىڭ ئالدىغا ئايلىنىشى قوزغىلىدۇ.
IN1 ئېتىلىپ ، IN2 دە ، ماتور تەتۈر ئايلىنىشقا قوزغىلىدۇ.
IN1 ۋە IN2 دە ، ماتور توختايدۇ.