• توك بىلەن تەمىنلەش: 18 - 50VDC.
• چىقىرىش ئېقىمى: ئەڭ يۇقىرى بولغاندا 6.0A (چوققا).
• نۆۋەتتىكى كونترول: SVPWM ئالگورىزىم ۋە PID كونترول.
• ئىنقىلاب تەڭشىكى: 200 ~ 4 مىليون 294،967،295.
• ماسلاشتۇرۇلغان ماتور: 2 باسقۇچ / 3 باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور.
• سىستېما ئۆز-ئۆزىنى سىناش: قوزغاتقۇچ قوزغىتىش جەريانىدا ماتورنىڭ پارامېتىرلىرىنى ئېنىقلاپ ، توك بېسىمىغا ئاساسەن نۆۋەتتىكى كونترول پايدىسىنى ئەلالاشتۇرۇڭ.
• كۆرسەتمىنى راۋانلاشتۇرۇش: Trapezoidal ئەگرى سىزىقنى ئەلالاشتۇرۇش ، 1 ~ 512 سەۋىيىسىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ.
كىرىش ئېغىزى |
• چىقىرىش ئېغىزى: 2 فوتو ئېلېكتر ئايرىمىسى چىقىرىش ، ئەڭ چوڭ قارشىلىق كۈچى توك بېسىمى 30V ، ئەڭ چوڭ چۆكمە توك ياكى مەنبە ئېقىمى 100mA.
• ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى: ئاممىۋى ئاپتوبۇس ئالاقىسى ئۈچۈن 1 RJ45 تور ئېغىزى ، يۇمشاق دېتال يېڭىلاش ئۈچۈن 1 USB ئېغىزى.
• ھەرىكەتنى كونترول قىلىش: تېزلىنىش ، ئاستىلاش ، سۈرئەت ، سەكتىنى تەڭشىگىلى ، ئۆيگە قايتىش ئىقتىدارىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ.
Pin | ئىسمى | چۈشەندۈرۈش |
1 | EXT5V | بۇ قوزغاتقۇچ سىرتقى سىگنال ئۈچۈن 5V توك بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەڭ چوڭ يۈك: 150mA. ئۇنى ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچنىڭ توك بىلەن تەمىنلىشىگە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6 + / EA + | پەرقلىق كىرگۈزۈش سىگنال كۆرۈنمە يۈزى ، 5V ~ 24V ماس كېلىدۇ. ئوچۇق ھالقىسىمان تاشقى تومۇر شەكلىدە ئۇ يۆنىلىشنى قوبۇل قىلالايدۇ. يېپىق ھالقىلاردا ، بۇ ئېغىز تۆت تەرەپلىك كودلاشتۇرغۇچ A باسقۇچلۇق سىگنالنى قوبۇل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئەسكەرتىش: يېپىق ھالەتتىكى ھالەت پەقەت EPT60 غا ماس كېلىدۇ. |
4 | IN6- / EA- | |
5 | IN5 + / EB + | پەرقلىق كىرگۈزۈش سىگنال كۆرۈنمە يۈزى ، 5V ~ 24V ماس كېلىدۇ. ئوچۇق ھالقىسىمان تاشقى تومۇر شەكلىدە ئۇ يۆنىلىشنى قوبۇل قىلالايدۇ. يېپىق ھالقىلاردا ، بۇ ئېغىز تۆت ئۆلچەملىك كودلاشتۇرغۇچ B باسقۇچلۇق سىگنالنى قوبۇل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئەسكەرتىش: يېپىق ھالەتتىكى ھالەت پەقەت EPT60 غا ماس كېلىدۇ. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | IN3 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 3 ، سۈكۈتتىكى 24V / 0V دەرىجىلىك سىگنالنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. |
8 | IN4 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 4 ، سۈكۈتتىكى ھالەتتە 24V / 0V دەرىجىلىك سىگنال قوبۇل قىلىنىدۇ. |
9 | IN1 | ھەممىباب كىرگۈزۈش ئېغىزى 1 ، سۈكۈتتىكى 24V / 0V دەرىجىلىك سىگنالنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. |
10 | IN2 | ھەممىباب كىرگۈزۈش ئېغىزى 2 ، سۈكۈتتىكى 24V / 0V دەرىجىلىك سىگنالنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. |
11 | COM24V | تاشقى IO سىگنال توك بىلەن تەمىنلەش 24V مۇسبەت. |
12,14 | COM0V | ئىچكى توك بىلەن تەمىنلەش GND. |
13 | COM5V | تاشقى IO سىگنال توك بىلەن تەمىنلەش 5V مۇسبەت. |
15 | OUT2 | چىقىرىش ئېغىزى 2 ، ئوچۇق يىغىپ ساقلىغۇچ ، چىقىرىش ئىقتىدارى 100mA غا يېتىدۇ. |
16 | OUT1 | چىقىرىش ئېغىزى 1 ، ئوچۇق يىغىپ ساقلىغۇچى ، چىقىرىش ئىقتىدارى 30mA غا يېتىدۇ. |
IP تەڭشەش ئادرېس شەكلى: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
كۆڭۈلدىكى قىممىتى: IPADD0 = 192 ، IPADD1 = 168 ، IPADD2 = 0
IPADD3 = (S1 * 10) + S2 + 10