• توك بىلەن تەمىنلەش: 18 - 50VDC.
• چىقىش ئېقىمى: ئەڭ يۇقىرى 6.0A (چوڭ).
• توك كونترول: SVPWM ئالگورىزىمى ۋە PID كونترولى.
• ئىنقىلاب ھالىتى: 200 ~ 4,294,967,295.
• ماس كېلىدىغان ماتور: 2 باسقۇچلۇق / 3 باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتور.
• سىستېما ئۆزىنى سىناق قىلىش: قوزغاتقۇچنىڭ قوزغىلىشىنى باشلاش جەريانىدا ماتور پارامېتىرلىرىنى بايقاش ۋە توك بېسىمى شارائىتىغا ئاساسەن توك كونترول قىلىش كۈچىنى ئەلالاشتۇرۇش.
• كۆرسەتمىنى سىلىقلاشتۇرۇش: تراپېزوئىد شەكىللىك ئەگرى سىزىقنى ئەلالاشتۇرۇش، 1 ~ 512 دەرىجىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ.
• كىرگۈزۈش ئېغىزى|: 6 كىرگۈزۈش ئېغىزى بار، بۇنىڭ ئىچىدە 2سى ئورتوگونال كودلىغۇچ سىگنالىغا ئېرىشىش ئۈچۈن 5V ~ 24V دەرىجىلىك پەرقلىق سىگناللارنى قوبۇل قىلالايدۇ (EPT60 غا ماس كېلىدۇ)، 4سى 5V/24V سىگنال بىلەن ئاخىرلاشقان سىگنالنى قوبۇل قىلالايدۇ.
• چىقىش ئېغىزى: 2 فوتوئېلېكترلىق ئايرىش چىقىش ئېغىزى، ئەڭ چوڭ چىداملىق توك بېسىمى 30V، ئەڭ چوڭ چۆكمە توكى ياكى مەنبە توكى 100mA.
• ئالاقە ئېغىزى: ئاپتوبۇس ئالاقىسى ئۈچۈن 1 RJ45 تور ئېغىزى، مىكرو سوپېلنى يېڭىلاش ئۈچۈن 1 USB ئېغىزى.
• ھەرىكەتنى كونترول قىلىش: تېزلىنىش، ئاستىلاش، سۈرئەت، ھەرىكەتنى تەڭشىگىلى بولىدۇ، باشلىنىش ئىقتىدارىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ.
| مىخ | ئىسىم | چۈشەندۈرۈش |
| 1 | EXT5V | قوزغاتقۇچ سىرتقى سىگناللار ئۈچۈن 5V توك مەنبەسىنى چىقىرىدۇ. ئەڭ چوڭ يۈك: 150mA. ئۇنى ئوپتىكىلىق كودلىغۇچنىڭ توك بىلەن تەمىنلىشى ئۈچۈن ئىشلىتىشكە بولىدۇ. |
| 2 | كېڭەيتىش | |
| 3 | IN6+/EA+ | دىففېرېنسىئال كىرگۈزۈش سىگنالى ئىنتېرفېيسى، 5V ~ 24V ماس كېلىدۇ. ئوچۇق ئايلانما تاشقى ئىمپۇلس ھالىتىدە، ئۇ يۆنىلىشنى قوبۇل قىلالايدۇ. يېپىق ئايلانما ھالىتىدە، بۇ پورت كۋادراتۇرا كودلىغۇچ A-فازا سىگنالىنى قوبۇل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئەسكەرتىش: يېپىق ئايلانما ھالىتى پەقەت EPT60 غىلا ماس كېلىدۇ. |
| 4 | IN6-/EA- | |
| 5 | IN5+/EB+ | دىففېرېنسىئال كىرگۈزۈش سىگنالى ئىنتېرفېيسى، 5V ~ 24V ماس كېلىدۇ. ئوچۇق ئايلانما تاشقى ئىمپۇلس ھالىتىدە، ئۇ يۆنىلىشنى قوبۇل قىلالايدۇ. يېپىق ئايلانما ھالىتىدە، بۇ پورت كۋادراتۇرا كودلىغۇچ B-فازا سىگنالىنى قوبۇل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئەسكەرتىش: يېپىق ئايلانما ھالىتى پەقەت EPT60 غىلا ماس كېلىدۇ. |
| 6 | IN5-/EB- | |
| 7 | IN3 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 3، سۈكۈتتىكى ھالەتتە 24V/0V دەرىجىلىك سىگنالنى قوبۇل قىلىدۇ. |
| 8 | IN4 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 4، سۈكۈتتىكى ھالەتتە 24V/0V دەرىجىلىك سىگنالنى قوبۇل قىلىدۇ. |
| 9 | IN1 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 1، سۈكۈتتىكى ھالەتتە 24V/0V دەرىجىلىك سىگنالنى قوبۇل قىلىدۇ. |
| 10 | IN2 | ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش ئېغىزى 2، سۈكۈتتىكى ھالەتتە 24V/0V دەرىجىلىك سىگنالنى قوبۇل قىلىدۇ. |
| 11 | COM24V | سىرتقى IO سىگنالى توك بىلەن تەمىنلەش 24V مۇسبەت. |
| 12،14 | COM0V | ئىچكى توك بىلەن تەمىنلەش چىقىش ئېغىزى GND. |
| 13 | COM5V | سىرتقى IO سىگنالى توك بىلەن تەمىنلەش 5V مۇسبەت. |
| 15 | OUT2 | 2-چىقىش ئېغىزى، ئوچۇق توپلىغۇچ، چىقىش توكى ئىقتىدارى 100mA غىچە. |
| 16 | OUT1 | 1-چىقىش ئېغىزى، ئوچۇق توپلىغۇچ، چىقىش توكى ئىقتىدارى 30mA غىچە. |
IP تەڭشىكى ئادرېسىنىڭ فورماتى: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
سۈكۈتتىكى ھالىتى: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10





