
| فۇنكسىيە | مارك | ئېنىقلىما |
| توك كىرگۈزۈش تېرمىنالى | V+ | كىرگۈزۈش مۇسبەت DC توك مەنبەسى |
| V- | كىرىش DC توك مەنبەسى مەنپىي | |
| ماتور 1 تېرمىنالى | A+ | ماتور 1 A باسقۇچلۇق ئورام ئۇچىنى ئۇلاڭ |
| A- | ||
| B+ | ماتورنىڭ 1-B باسقۇچىنى ئىككى ئۇچىغا ئۇلاڭ | |
| B- | ||
| ماتور 2 تېرمىنالى | A+ | ماتور 2 A باسقۇچلۇق ئورام ئۇچىنى ئۇلاڭ |
| A- | ||
| B+ | ماتورنىڭ 2-B باسقۇچىنى ئىككى ئۇچىغا ئۇلاڭ | |
| B- | ||
| سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئېغىزى | +5V | پوتېنسىئومېتىرنىڭ سول تەرىپى |
| AIN | پوتېنسىئومېتىر تەڭشەش تېرمىنالى | |
| GND | پوتېنسىئومېتىرنىڭ ئوڭ تەرىپى | |
| باشلاش ۋە ئارقىغا قايتۇرۇش (ئەگەر AIN ۋە GND پوتېنسىئومېتىرغا ئۇلانمىغان بولسا، قىسقا تۇتاشتۇرۇش كېرەك) | OPTO | 24V توك بىلەن تەمىنلەش مۇسبەت تېرمىنالى |
| DIR- | تەتۈر يۆنىلىشلىك تېرمىنال (0V) | |
| ENA- | باشلاش تېرمىنالى (0V) |
| ئەڭ يۇقىرى توك (A) | ئىناۋەتلىك قىممەت | SW1 | SW2 | SW3 | ئەسكەرتىش |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | باشقا نۆۋەتتىكى قىممەتلەرنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
| 0.5 | 0.3 | ئۆچۈك | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | ئۆچۈك | ON | |
| 1.0 | 0.7 | ئۆچۈك | ئۆچۈك | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | ئۆچۈك | |
| 1.6 | 1.2 | ئۆچۈك | ON | ئۆچۈك | |
| 1.9 | 1.4 | ON | ئۆچۈك | ئۆچۈك | |
| 2.2 | 1.6 | ئۆچۈك | ئۆچۈك | ئۆچۈك |
| سۈرئەت دائىرىسى | SW4 | SW5 | SW6 | ئەسكەرتىش |
| 0~100 | ON | ON | ON | باشقا سۈرئەت دائىرىسىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
| 0~150 | ئۆچۈك | ON | ON | |
| 0~200 | ON | ئۆچۈك | ON | |
| 0~250 | ئۆچۈك | ئۆچۈك | ON | |
| 0~300 | ON | ON | ئۆچۈك | |
| 0~350 | ئۆچۈك | ON | ئۆچۈك | |
| 0~400 | ON | ئۆچۈك | ئۆچۈك | |
| 0~450 | ئۆچۈك | ئۆچۈك | ئۆچۈك |
