يۇقىرى ئىقتىدارلىق CANopen ئاپتوبۇس قەدەم قوزغاتقۇچ NT86-C

NT86-C يۇقىرى ئىقتىدارلىق CAN ئاپتوبۇسى كونترول قىلىنىدىغان قەدەم قوزغاتقۇچ بولۇپ، ئىچكى قىسمىغا S شەكىللىك تېزلىنىش/ئاستالاش ئىقتىدارى قوشۇلغان ئەقلىي ھەرىكەت كونتروللىغۇچنى بىرلەشتۈرگەن. ئۇ CiA402 كېلىشىم ھالىتىنى قوللايدۇ، مەسىلەن، Profile Position (PP)، Profile Velocity (PV) ۋە Homeming (HM). ئۆلچەملەشكەن كېلىشىم تېخىمۇ مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك كونترول سىستېمىسىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، مەيدان سىملىرىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ ۋە ئەنئەنىۋى ئىمپۇلس يۆنىلىشلىك قوزغاتقۇچلاردا كۆپ ئۇچرايدىغان بۇيرۇق ئىمپۇلس توسالغۇسىنى ئۈنۈملۈك يوقىتىدۇ.